文件名称：darwin_control:为 Darwin OP 机器人提供 ROS 控制器描述和启动文件的 ROS 包
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-12 16:25:23
达尔文_控制 为 Darwin OP 机器人提供 ROS 控制器描述和启动文件的 ROS 包 教程 可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程： 安装 只需在您的柳絮工作区中克隆即可。 启动： roslaunch darwin_control darwin_control.launch 对于凉亭模拟，此文件由来自 darwin_gazebo 的启动器自动启动。 执照 该软件由 Génération Robots 和 HumaRobotics 在简化 BSD 许可下提供
【文件预览】：
darwin_control-master
----launch()
--------darwin_control.launch(1KB)
----LICENSE(2KB)
----package.xml(528B)
----README.md(766B)
----config()
--------darwin_control.yaml(4KB)
----darwin.png(37KB)
----CMakeLists.txt(61B)