文件名称：phantomx_control:ROS软件包，为Phantom X hexapod机器人提供ROS控制器描述和启动文件
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 23:14:26
CMake
phantomx_control ROS软件包，为Phantom X hexapod机器人提供ROS控制器描述和启动文件 安装 只需在您的柔cat花色工作区中克隆即可。 启动方式： roslaunch phantomx_control phantomx_control.launch 对于凉亭模拟，此文件由启动器从phantomx_gazebo自动启动。 执照 该软件由GénérationRobots 和HumaRobotics 根据简化的BSD许可提供。
【文件预览】：
phantomx_control-master
----config()
--------phantomx_control.yaml(4KB)
----launch()
--------phantomx_control.launch(1KB)
----LICENSE(2KB)
----phantomx.png(66KB)
----CMakeLists.txt(114B)
----README.md(589B)
----package.xml(2KB)