文件名称：darwin_description:描述 Darwin OP 机器人的 ROS 包
文件大小：10.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-12 16:23:53
达尔文_描述 ROS 包提供 Darwin OP 机器人的网格文件和 URDF，用于与真实机器人或 Gazebo 一起使用。 URDF 包含控制器的联合传输和由 hector_gazebo 提供的用于相机和 IMU 的 Gazebo 参考插件。 教程 可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程： 安装 只需在您的柳絮工作区中克隆即可。 您可能需要安装 hector_gazebo ROS 包。 执照 该软件由 Génération Robots 和 HumaRobotics 在简化 BSD 许可下提供
【文件预览】：
darwin_description-master
----urdf()
--------darwin.urdf(47KB)
----meshes()
--------ankle1_r.STL(1.61MB)
--------pelvis_r.STL(400KB)
--------thigh1_l.STL(1.61MB)
--------ankle2_r.STL(1.08MB)
--------tibia_r_coll.stl(100KB)
--------shoulder_r.STL(367KB)
--------ankle1_r_coll.stl(206KB)
--------ankle2_l.STL(1.08MB)
--------thigh2_r_coll.stl(110KB)
--------thigh1_r_coll.stl(103KB)
--------body.STL(3.38MB)
--------thigh1_l_coll.stl(103KB)
--------ankle2_r_coll.stl(138KB)
--------arm_high_l.STL(1.78MB)
--------ankle1_l.STL(1.61MB)
--------shoulder_l.STL(367KB)
--------body_coll.stl(217KB)
--------tibia_r.STL(804KB)
--------head.STL(5.12MB)
--------neck.STL(221KB)
--------pelvis_r_coll.stl(50KB)
--------arm_high_r_coll.stl(114KB)
--------thigh2_r.STL(1.72MB)
--------thigh1_r.STL(1.61MB)
--------pelvis_l_coll.stl(50KB)
--------thigh2_l_coll.stl(110KB)
--------thigh2_l.STL(1.72MB)
--------pelvis_l.STL(400KB)
--------arm_high_r.STL(1.78MB)
--------head_coll.stl(328KB)
--------tibia_l.STL(801KB)
--------tibia_l_coll.stl(100KB)
--------shoulder_r_coll.stl(46KB)
--------shoulder_l_coll.stl(46KB)
--------neck_coll.stl(55KB)
--------arm_high_l_coll.stl(114KB)
--------ankle1_l_coll.stl(206KB)
--------ankle2_l_coll.stl(138KB)
----LICENSE(2KB)
----CMakeLists.txt(68B)
----darwin.png(37KB)
----README.md(802B)
----package.xml(608B)
----model.config(469B)