四元数与旋转矩阵1

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文件名称：四元数与旋转矩阵1

文件大小：56KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 18:46:05

矩阵

任意向量绕旋转轴单位向量旋转角度，可用四元数表示： 有旋转矩阵计算四元数若 限定，有，求得 若 因为,所以至少有一个大于0即当中最大的大于0，因此根