旋转矩阵与四元数互算

【文件属性】：
文件名称：旋转矩阵与四元数互算
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-05-13 04:57:49
旋转矩阵 旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。 描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。

【文件预览】：
GyroEuler(1)
----resource.h(733B)
----GyroEuler.rc(5KB)
----GyroEuler.dsw(543B)
----GyroEulerDlg.cpp(6KB)
----GyroEuler.plg(968B)
----GyroEuler.h(1KB)
----GyroEuler.clw(995B)
----GyroEulerDlg.h(1KB)
----res()
--------GyroEuler.rc2(401B)
--------GyroEuler.ico(1KB)
----GyroEuler.cpp(1KB)
----GyroEuler.dsp(4KB)
----StdAfx.cpp(211B)
----StdAfx.h(999B)