文件名称：旋转矩阵 四元数 欧拉角
文件大小：2.47MB
文件格式：7Z
更新时间：2014-08-30 04:32:29
旋转矩阵 四元数 欧拉角 转换
旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程
【文件预览】：
旋转矩阵求欧拉角
----旋转矩阵反求欧拉角方法.doc(20KB)
----Matlab Code()
--------test.m(423B)
--------OulerToRota.m(544B)
--------ErrYj.txt(176KB)
--------RotaToOula.m(504B)
--------submatrix.m(248B)
--------RandAngle.txt(488KB)
旋转矩阵与四元数
----RMtoFE.m(1KB)
----四元数.doc(47KB)
Quaternion与Rotation
----quat2rotmat.m(459B)
----Quaternion to Euler Angle Conversion for Arbitrary Rotation Sequence Using Geometric Methods.pdf(1.63MB)
----rotmat2quat.m(557B)
----Quaternions, Interpolation and Animation.pdf(3.41MB)
----一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法.PDF(124KB)