欧拉角与旋转矩阵1

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文件名称：欧拉角与旋转矩阵1

文件大小：31KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 19:23:03

矩阵

俯仰角(Pitch)绕x轴旋转： 偏航角(Yaw)绕y轴旋转： 滚转角(Roll)绕z轴旋转： 由欧拉角求旋转矩阵三个轴x,y,z的欧拉角分别为，正弦值