Minimum Snap轨迹规划详解(3)闭式求解1 时间:2022-08-04 12:00:34 【文件属性】: 文件名称:Minimum Snap轨迹规划详解(3)闭式求解1 文件大小:293KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-04 12:00:34 矩阵 1. QP等式约束构建 2. 如何求d 3. 闭式法步骤 1. 先确定轨迹阶数(比如5阶),再确定 向量中的约束量(pva),进而根据各段的时间分配求得 2. 立即下载