文件名称：minimum_snap
文件大小：7KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-05-15 02:37:03
minimum_snap matlab
minimum_snap matlab版本代码，路径规划和轨迹优化代码，包括corridor约束、snap约束
【文件预览】：
minimum_snap
----minimum_snap_trajectory_generation-master()
--------demo3_minimum_snap_close_form.m(2KB)
--------arrangeT.m(160B)
--------demo1_minimum_snap_simple.m(3KB)
--------calc_tvec.m(179B)
--------demo4_minimum_snap_guiding.m(4KB)
--------demo2_minimum_snap_corridor.m(3KB)
--------poly_val.m(276B)
--------README.md(916B)
--------polys_vals.m(311B)
--------computeQ.m(479B)