文件名称：从零开始手写VIO课件
文件大小：14.67MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-07-06 22:36:33
vslam VIO VINS ORB
VIO 知识面广，公式繁多复杂，初学者入门时间长且不容易掌握，半途而废者居多，这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多，企业相关人才需求缺口较大。为此，贺一家与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程，我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是，课程将手写后端作为重点。 从零手写VIO课程知识点整理
【文件预览】：
第8节总结与展望.pdf
【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
7_VINS_Initialization.pdf
第2节IMU传感器（新版）.pdf
第6节：视觉前端.pdf
【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
第5节滑动窗口算法实践.pdf