从零开始手写VIO课件

时间:2022-07-06 22:36:33
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文件名称:从零开始手写VIO课件

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更新时间:2022-07-06 22:36:33

vslam VIO VINS ORB

VIO 知识面广,公式繁多复杂,初学者入门时间长且不容易掌握,半途而废者居多,这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多,企业相关人才需求缺口较大。为此,贺一家与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程,我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是,课程将手写后端作为重点。 从零手写VIO课程知识点整理


【文件预览】:
第8节总结与展望.pdf
【课件】第4节:滑动窗口理论.pdf
7_VINS_Initialization.pdf
第2节IMU传感器(新版).pdf
第6节:视觉前端.pdf
【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
第5节滑动窗口算法实践.pdf

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