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文件名称:Shenlan-VIO:深蓝学院VIO课程学习总结
文件大小:55.87MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-15 11:22:46
Python
申兰音乐
从零手写VIO-深蓝学院VIO课程-pdf&code
#ch1:概述与课程介绍
#ch2:IMU传感器
#ch3:基于优化的IMU与视觉信息融合
#ch4:基于滑动窗口算法的VIO系统:可观性和一致性
#ch5:精确优化实践:逐行手写改进器
#ch6:视觉前端
#ch7:VINS系统内置
#ch8:大作业
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