平衡小车调试指南1

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文件名称：平衡小车调试指南1

文件大小：338KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:10:00

stm32

1.1 平衡小车直立控制调试2 1.1.1 确定平衡小车的机械中值2 1.1.2 确定 kp 值的极性2 1.1.3 确定 kp 值的大小3 1.1.4 确定