平衡小车调试指南(直立环-速度环)1

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文件名称：平衡小车调试指南(直立环-速度环)1

文件大小：438KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:26:52

stm32

1.1 平衡小车直立控制调试 1.1.1 确定平衡小车的机械中值 1.1.2 确定 kp 值的极性（令 kd=0） 1.1.3 确定 kp 值的大小（令 kd=