双轮自平衡小车1

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文件名称：双轮自平衡小车1

文件大小：28KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 21:54:46

软件/插件 算法 毕业设计 单片机

摘要：本设计采用ATMEL公司推出的MEGA16单片机作为“双轮直立自平衡小车”的微控制器，用以处理任意时刻传感器的数据；通过软件滤波和自动控制理论算法使得小车