双轮平衡小车

时间:2019-08-18 08:00:29
【文件属性】:

文件名称:双轮平衡小车

文件大小:284KB

文件格式:RAR

更新时间:2019-08-18 08:00:29

智能车

双轮平衡小车 直流减速电机,减速比1:30,低静音,扭矩大,效率高,电机基本没有虚位,尾部带有高速4脚霍尔芯片,配合平面16磁极的磁铁,车轮单圈输出8*30 240个脉冲,配合速度环,小车可以静止在一点


【文件预览】:
mpu6050 stand
----bin()
--------Project.abs(212KB)
--------Project.abs.glo(8KB)
--------Project.xpr(120B)
--------Project.abs.s19(8KB)
--------Project.map(127KB)
----mpu6050 stand.mcp(58KB)
----cmd()
--------TBDML_Postload.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Postload.cmd(59B)
--------TBDML_Preload.cmd(60B)
--------TBDML_Reset.cmd(60B)
--------TBDML_Vppoff.cmd(77B)
--------Full_Chip_Simulation_Reset.cmd(60B)
--------Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd(1KB)
--------Full_Chip_Simulation_Preload.cmd(60B)
--------TBDML_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Vppon.cmd(78B)
----Default.mem(161B)
----C_Layout.hwl(855B)
----prm()
--------Project.prm(6KB)
--------burner.bbl(10KB)
----TBDML.ini(3KB)
----Full_Chip_Simulation.ini(1KB)
----Sources()
--------pll.h(155B)
--------I2C.c(3KB)
--------derivative.h(262B)
--------main.c(9KB)
--------uart.h(337B)
--------pwm.h(256B)
--------MPU6050.c(2KB)
--------Start12.c(23KB)
--------pwm.c(1KB)
--------MPU6050.h(1KB)
--------datapage.c(68KB)
--------uart.c(689B)
--------myfun.c(1KB)
--------pit.h(234B)
--------pit.c(733B)
--------I2C.h(652B)
--------pll.c(1KB)
--------myfun.h(1KB)
----mpu6050_stand_Data()
--------Standard()
--------CWSettingsWindows.stg(4KB)

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