ROS SmartCar Simulation

时间:2019-06-15 17:22:52
【文件属性】:

文件名称:ROS SmartCar Simulation

文件大小:17KB

文件格式:ZIP

更新时间:2019-06-15 17:22:52

ROS

ROS自定义模型和仿真


【文件预览】:
MyCar
----smartcar_description()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------launch()
--------include()
--------package.xml(2KB)
--------src()
--------smartcar.rviz(5KB)
--------sim.rviz(9KB)
--------config()
--------urdf()
----smartcar()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------launch()
--------include()
--------package.xml(2KB)
--------src()
--------urdf()

网友评论

  • 模型没有问题,可以使用,共同学习,