文件名称：古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真（Kinetic版本）
文件大小：4KB
文件格式：GZ
更新时间：2021-10-07 12:18:55
ROS 古月居 ROS探索总结 smartcar 仿真
古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真（Kinetic版本）
【文件预览】：
smartcar_description
----launch()
--------base.urdf.rviz.launch(594B)
--------smartcar_display.rviz.launch(1KB)
----urdf.rviz(7KB)
----config()
--------smartcar_arbotix.yaml(368B)
----urdf()
--------smartcar.urdf(3KB)
--------smartcar_body.urdf.xacro(6KB)
--------gazebo.urdf.xacro(1KB)
--------smartcar.urdf.xacro(1KB)