文件名称：first_ros_kafka_simulation
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 08:26:54
Python
kafka_ros_with_turtlesim 如何使用 首先，在不同的终端上运行命令： roscore ，启动ROS zookeeper-server-start.sh /home/luana/kafka/config/zookeeper.properties ，启动Zookeeper kafka-server-start.sh /home/luana/kafka/config/server.properties ，以启动Kafka服务器roslaunch ros_kafka_connector ros_publish.launch ，以启动ROS-Kafka连接器rosrun turtlesim turtlesim_node ，启动turtlesim rosservice call /spawn 5 5 0.2 "" ，在地图上绘制更多的海龟 笔记： 运行ROS-Kafka服务器
【文件预览】：
first_ros_kafka_simulation-master
----turtle_thread.py(2KB)
----turtlesim_move.py(3KB)
----tempo.md(1KB)
----ros_order_process.py(4KB)
----turtlesim_move.pyc(3KB)
----kafka_order_publisher.py(6KB)
----README.md(2KB)
----turtle_thread.pyc(2KB)