路径规划之Dijkstra代码(MATLAB版本)

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文件名称：路径规划之Dijkstra代码(MATLAB版本)

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更新时间：2022-05-05 16:01:35

MATLAB 路径规划 机器人

迪杰斯特拉算法(Dijkstra) 是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。