文件名称：路径规划方法matlab 源代码
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 23:46:55
path plannin matlab与ros路 matlab路径规
路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256 R_windows =40 机器人移动的窗口大小 B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的 得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...
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lishans3-3099606-pathsearching_1617314414
----lishans3-3099606-pathsearching.rar(7KB)