路径规划MATLAB版代码

时间:2021-07-28 14:02:36
【文件属性】:

文件名称:路径规划MATLAB版代码

文件大小:1.63MB

文件格式:ZIP

更新时间:2021-07-28 14:02:36

人工智能 MATLAB代码 A星 RRT PRM

用于路径规划的7种算法源代码,包括A星,遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等,适合移动机器人的路径规划。


【文件预览】:
路径规划
----potential.zip(244KB)
----A star.zip(177KB)
----fuzzy.zip(236KB)
----GA.zip(182KB)
----RRT.zip(216KB)
----PRM.zip(411KB)
----bidirectional RRT.zip(203KB)

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