ICP with PCL

时间:2016-06-28 08:53:37
【文件属性】:

文件名称:ICP with PCL

文件大小:2KB

文件格式:RAR

更新时间:2016-06-28 08:53:37

ICP PCL

使用PCL进行ICP点云配准,直接输入点云的txt文件,可以输出显示效果和配准的RT矩阵


【文件预览】:
ICP
----stdafx.h(276B)
----CMakeLists.txt(387B)
----iterative_closest_point.cpp(6KB)

网友评论

  • 还没配置好pcl环境,等配置好再运行下看看
  • 不能正常运行
  • 挺好的icp,值得参考借鉴
  • 还不错,有参考价值
  • 能否把点云数据传一下啊 多谢
  • 可是PCL里面不是有自带的ICP吗?这是GICP吗?
  • 正好要用到,学习当中....相信会有用