文件名称:ICP with PCL
文件大小:2KB
文件格式:RAR
更新时间:2016-06-28 08:53:37
ICP PCL
使用PCL进行ICP点云配准,直接输入点云的txt文件,可以输出显示效果和配准的RT矩阵
【文件预览】:
ICP
----stdafx.h(276B)
----CMakeLists.txt(387B)
----iterative_closest_point.cpp(6KB)
文件名称:ICP with PCL
文件大小:2KB
文件格式:RAR
更新时间:2016-06-28 08:53:37
ICP PCL
使用PCL进行ICP点云配准,直接输入点云的txt文件,可以输出显示效果和配准的RT矩阵