文件名称：icp_pairwise:基于ICP拼接两个点云的pcl应用程序
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-10 11:46:54
C++
icp_pairwise 基于ICP拼接两个点云的pcl应用程序 基于 PCL 文档中提供的本。 当前读取两个 pcd 文件，获得转换估计，然后将其应用于点云。 要做： 使用 ROS 移植，然后将初始猜测从 Eigen 身份修改为从机器人获得的 tf 。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
【文件预览】：
icp_pairwise-master
----test.cpp(12KB)
----.gitignore(133B)
----CMakeLists.txt(356B)
----README.md(445B)