PCL点云-RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配 时间:2021-01-09 06:41:33 【文件属性】: 文件名称:PCL点云-RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配 文件大小:3KB 文件格式:CPP 更新时间:2021-01-09 06:41:33 PCL ICP 点云 配准 匹配 读取两幅RGBD图像,转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配 立即下载