文件名称：光束法平差的求解流程-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:34
摄像 测量学
(2) 约束条件及条件方程 在上述共线方程基础上，依据其它约束条件关系列出与平差参数有关的方程，就是 摄像测量光束法平差的条件方程。例如： 某特征点(X,Y,Z)在某条直线上，直线方程为 0 0 0X - X Y - Y Z - Z= = l m n (2.4.3) 则约束关系式为 ( ) ( ) ( ) ( ) ⎧⎪ ⎨ ⎪⎩ 0 0 0 0 l Y - Y - m X - X = 0 l Z - Z - n X - X = 0 (2.4.4) 这样就得到两个条件方程。其它还有诸如某几个特征点共平面、某些特征点间距精 确已知等，可分别列出所满足的约束条件方程。 (3) 光束法平差的求解流程 用 S 表示平差参数，将观测方程(2.4.1)记为 ( )Φ S = L (2.4.5) 其中