文件名称：平台选型和设计-很好用的sar图像机场跑道边缘检测方法
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更新时间：2024-06-28 21:26:09
EtherCAT Ucos嵌入式
3.2 平台选型和设计 3.2.1 实时操作系统概念和选型 3.2.1.1 实时操作系统 实时操作系统即 RTOS(Real Time Operating System)，当内部或外部中断 产生时，能够迅速予以处理，同时其处理结果又能在规定时间内被相应，并 可以控制所有实时任务协调运行的操作系统。即对于运算结果不仅要求其正 确定，同时要求其时间有效性 [33] 。实时操作系统主要分为两类：软实时操作 系统和硬实时操作系统。 软实时操作系统是指系统希望任务运行越快越好，但不对某个任务何时 完成做出限定。硬实时操作系统则对任务完成时间做出要求。硬实时操作系 统通常同以下几个方面保证其硬实时性。 （1） 任务优先级管理 实时操作系统中的每个任务都有其优先级， 任务越重要，优先级就越高，被处理的就越快。优先级管理主要分为两种：