文件名称：高速时间模块设计-很好用的sar图像机场跑道边缘检测方法
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更新时间：2024-06-28 21:26:09
EtherCAT Ucos嵌入式
3.3 高速时间模块设计 3.3.1 定时器与 Tick 简介 3.3.1.1 S3C2440A 定时器 S3C2440A 提供 5 个 16 位定时器（Timer0~Timer4），其中 Timer0~Timer3 支持 PWM（脉冲宽度调制）。Timer4 是内部定时器，没有外部管脚。 S3C2440A 的内核 FCLK 经过分频得到的 I/O 接口时钟 PCLK 是定时器 的信号源，PCLK 信号经过 Prescaler（预分频器）和 Clock Divider（分频器） 被转换为 Timer0~Timer5 的信号。其中 Timer0 和 Timer1 共用一组预分频器 和分频器，Timer2、Timer3 和 Timer4 共用另一组预分频器和分频器。可以通 过预分频器和分频器的设置得到想要的定时器频率，定时器频率见公式