文件名称：罗盘校准-engineering computations and modeling in matlab_simulink-amer
文件大小：3.17MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-29 10:09:46
APM2.8 入门手册
十三、罗盘校准 罗盘校准的页面也跟上面的加速度校准一样在同一个菜单下，点击 Install setup（初始设置）下的 Mandatory Hardware 菜单，选择 Compass 菜单，按下图勾选对应的设置以后点击 Live Calibrad（现场校准） 点击以后会弹出一个提醒菜单：请在 60 秒内转动 APM，每个轴至少转一次，即俯仰 360 度一次，横滚 360 度一次， 水平原地自转 360 度一次，如果上面加速度校准的那个方盒子还没拆除，那么就是每个面对着地面放一次，每个 面自转 360 度一次；如果是外置罗盘，请转动外置罗盘。