文件名称:遥控校准-engineering computations and modeling in matlab_simulink-amer
文件大小:3.17MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-29 10:09:45
APM2.8 入门手册
十一、遥控校准 首先进行遥控校准,遥控校准需要连接你的接收机,具体连接请查看 APM 连接安装图,连接好后连接 APM 的 USB 数据线(也可以通过数传进行连接),然后打开遥控器发射端电源,运行 MP,按下图步骤选择好波特率与端口后 点击 connect 连接 APM,接着点击 Install setup(初始设置)——Mandatory Hardware——Radio Calibrated (遥控校准)——点击窗口右边的校准遥控按钮 点击校准遥控后会依次弹出两个提醒:分别是确认你遥控发射端已经打开 and 接收机已经通电连接,确认你的电 机没有通电(这点非常重要,做这步工作的时候建议你的 APM 只连接 USB 和接收机两个设备)