matlab函数，给定一个旋转矩阵R，等效于绕向量K旋转角度theta

【文件属性】：

文件名称：matlab函数，给定一个旋转矩阵R，等效于绕向量K旋转角度theta

文件大小：756B

文件格式：M

更新时间：2022-04-14 17:00:24

矩阵 matlab r语言 线性代数 开发语言

输入旋转矩阵R 输出等效的单位向量K,角度theta,