matlab 函数，绕向量K旋转角度theta, 等效于旋转矩阵R

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文件名称：matlab 函数，绕向量K旋转角度theta, 等效于旋转矩阵R

文件大小：321B

文件格式：M

更新时间：2022-04-14 16:54:21

matlab 矩阵 r语言 开发语言 线性代数

matlab 函数 R = fnKTheta2R(k,theta)，输入单位向量K,角度theta, 输出等效的旋转矩阵R