文件名称：绕轴旋转矢量：绕轴旋转矢量并搜索轴和旋转角度。-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 15:00:09
matlab
函数 B = RotVecArAxe(L,Phi,A) 将向量 A(3,1) 绕轴 L(3,1) 逆时针旋转成角度 Phi 弧度。 函数 [L0,Phi] = GetRotAxeAngle(T) 用于正交矩阵 T(3,3) 与 det(T)=+1 返回旋转的正交矩阵 L0(3,1) 和旋转角度 Phi 在 [0,pi ]。
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