绕轴旋转向量：将三维向量绕指定轴旋转指定角度。-matlab开发

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文件名称：绕轴旋转向量：将三维向量绕指定轴旋转指定角度。-matlab开发

文件大小：2KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-19 12:26:24

matlab

这是一个非常简单的程序，它实现了罗德里格斯的旋转公式。 输入是要绕指定轴旋转指定角度的三维列向量或行向量的数组。 输出是与输入数组具有相同维度的旋转向量数组。

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rodrigues_rot.zip