文件名称：关于机器人路径规划的模糊控制
文件大小：1.41MB
文件格式：RAR
更新时间：2012-12-15 01:57:19
机器人 路径规划 模糊控制
关于机器人路径规划的模糊控制，共12篇论文。本人最近在做相关毕设，这些资料是在校园网下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。
【文件预览】：
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----基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划.caj(172KB)
----基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法.caj(74KB)
----基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究.caj(82KB)
----基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真.caj(269KB)
----基于模糊决策法的移动机器人路径规划方法.caj(143KB)
----基于简单模糊逻辑的冗余度机器人动力学路径规划新方法.caj(152KB)
----基于模糊逻辑行为融合路径规划方法.kdh(146KB)
----基于分层模糊控制器的AGV路径规划.caj(148KB)
----基于极坐标_栅格和模糊方法的路径规划.kdh(350KB)
----基于模糊控制器的机器人路径规划研究.caj(273KB)
----基于模糊控制的移动机器人的路径规划.caj(58KB)
----基于模糊逻辑的机器人路径规划.kdh(73KB)