机器人路径规划

时间:2017-07-21 06:56:07
【文件属性】:

文件名称:机器人路径规划

文件大小:25.82MB

文件格式:RAR

更新时间:2017-07-21 06:56:07

matlab trajectory

用matlab写的关于小车的路径规划的程序,程序中规划的路径是一个圆形。


【文件预览】:
mfile
----circlewt.m(735B)
----nn2.m(143B)
----ceshi2.m(2KB)
----circle2.m(282B)
----micro.m(336B)
----Untitled3.m(73B)
----circle.m(345B)
----ceshi4.m(74B)
----lianxu.m(1KB)
----circlewitht.m(94B)
----charpter 4.pdf(39.55MB)
----circle.mat(789B)
----nn.m(89B)
----trajectory1.m(1KB)
----trajectory.m(1KB)
----data.mat(753B)
----Untitled2.m(164B)
----ceshi.m(59B)
----micro1.m(472B)
----ceshi3.m(2KB)

网友评论

  • 跟我 需要的有点不太一样,但是还是谢谢楼主分享哈