关于机器人路径规划的模糊控制问题

时间:2012-12-14 02:37:42
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文件名称:关于机器人路径规划的模糊控制问题

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更新时间:2012-12-14 02:37:42

机器人 路径规划 模糊控制

关于机器人路径规划的模糊控制问题,共13篇论文。本人最近在做毕设,这是从校园网上下载的论文,为了方便校外不能上数据库的技术人员


【文件预览】:
模糊控制
----基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划.caj(172KB)
----基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法.caj(74KB)
----基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划.caj(35KB)
----模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究.caj(179KB)
----基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究.caj(82KB)
----基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真.caj(269KB)
----基于模糊决策法的移动机器人路径规划方法.caj(143KB)
----基于简单模糊逻辑的冗余度机器人动力学路径规划新方法.caj(152KB)
----基于模糊逻辑行为融合路径规划方法.kdh(146KB)
----基于分层模糊控制器的AGV路径规划.caj(148KB)
----基于模糊控制器的机器人路径规划研究.caj(273KB)
----基于模糊控制的移动机器人的路径规划.caj(58KB)
----基于模糊逻辑的机器人路径规划.kdh(73KB)

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