基于集结策略的非线性稳定预测控制器 (2004年)

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文件名称：基于集结策略的非线性稳定预测控制器 (2004年)

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更新时间：2024-06-05 09:15:08

自然科学 论文

针对有约束非线性系统预测控制在线计算量大的问题，引入集结策略降低其在线计算量并重点讨论了系统的稳定性问题。指出当控制器的终端状态处于某集合内且集结衰减系数的上界满足一定条件时，其最优甘标函数递减。进而提出了一个双模控制律，可使系统渐近稳定。最后，通过仿真对该结论进行了验证。