文件名称：基于模糊混合ANFIS控制器的非线性稳定控制比较分析。-研究论文
文件大小：378KB
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更新时间：2024-06-08 09:47:14
Inverted Pendulum Fuzzy logic ANFIS
本文说明了使用不同的软计算技术对Cart上的高度非线性，复杂和多变量倒立摆（IP）系统进行的比较研究。 首先，使用三角形和梯形形状隶属度函数（MF's）设计了模糊逻辑控制器。 与三角形模糊控制器相比，梯形模糊控制器显示出更好的效果。 其次，使用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）控制器来优化梯形模糊控制器获得的结果。 最后，该研究说明了MF形状的变化对IP系统性能参数的影响。 结果表明，与两种模糊控制器相比，ANFIS控制器都能提供更好的结果。