预测控制优化变量的集结策略 (2002年)

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文件名称：预测控制优化变量的集结策略 (2002年)

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更新时间：2024-06-01 10:25:40

自然科学 论文

为减少预测控制的在线计算量，提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来，从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述，说明了所提出的集结优化框架具有一定的瞢适性，并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。