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文件名称：基于混沌优化的非线性预测控制器 (2007年)
文件大小：310KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 14:07:46
工程技术 论文
针对非线性系统的控制问题，本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合，提出了一种新型非线性预测控制器．该控制器以神经网络作为预测模型，混沌优化算法作为滚动优化策略，避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题．另外在训练神经网络过程中，采用了带混沌机制的自适应学习率的BP算法，以提高神经网络的收敛能力和收敛速度．仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性．