文件名称：硬件行程限位功能的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
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更新时间：2024-07-30 09:26:06
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
(2) 伺服放大器的外部输入信号的情况下 移动方向 移动方向启动 启动 下限 上限 机械止挡 下限限位开关 上限限位开关 伺服放大器 QD77MS的可控制范围 QD77MS 通过检测出上限限位 开关而减速停止 通过检测出下限限位 开关而减速停止 输入模块 (3) 经由CPU外部输入信号(QD77MS的缓冲存储器)的情况下 机械止挡机械止挡 QD77MS的可控制范围 下限 上限 移动方向 移动方向启动 启动 QD77MS 上限限位开关下限限位开关 通过检测出上限限位 开关而减速停止 通过检测出下限限位 开关而减速停止 机械止挡 (1) QD77MS的外部输入信号的情况下 移动方向 移动方向启动 启动 下限 上限 机械止挡 下限限位开关 上限限位开关 QD77MS的可控制范围 通过检测出上限限位 开关而减速停止 通过检测出下限限位 开关而减速停止 伺服放大器QD77MS 图 13.17 硬件行程限位功能的动作