文件名称：使用硬件行程限位情况下的配线-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:07
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 13.18 使用硬件行程限位情况下的配线 [3] 控制方面的注意事项 (1) 由于超出简单运动模块的可控制范围(上限/下限限位开关的外侧)而停止的情况下，以及 检测出硬件行程限位而停止的情况下，“原点复位控制”、“主要定位控制”、“高级定位控 制”的启动、控制模式切换将无法进行。 再次进行控制的情况下，应通过“JOG 运行”、“微动运行”或“手动脉冲器运行”将工件 移动到简单运动模块的可控制范围内。 (2) “ Pr.22 输入信号逻辑选择”为初始值的情况下，FLS(上限限位信号)与 DICOM 之间，RLS(下 限限位信号)与 DICOM 之间处于开路状态的情况下(也包括未配线的情况下)，不能通过简 单运动模块进行定位控制。