文件名称：转矩限制功能的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:03
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 13.11 转矩限制功能的动作 [3] 控制方面的注意事项 (1) 通过“ Pr.17 转矩限制设置值”进行转矩限制时，应确认“ Cd.22 转矩更改值／正转转矩更 改值”、“ Cd.113 反转转矩更改值”被设置为“0”。 若设置为“0”以外，则所设置的值将生效，将以设置的转矩更改值进行转矩限制。(关于 “转矩更改值”，请参阅“13.5.4 项 转矩更改功能”) (2) “ Pr.54 原点复位转矩限制值”超过“ Pr.17 转矩限制设置值”时，将发生出错。 (出错代码: 995) (3) 因转矩限制而停止时，偏差计数器中将会残留滞留脉冲。 若除去负荷转矩，则进行滞留脉冲量的动作。应注意可能会在除去负荷转矩的瞬间突然开 始移动。