常微分方程的解法-ansysworkbench 工程实例详解

时间:2021-06-11 21:57:35
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更新时间:2021-06-11 21:57:35
数学建模 第十五章 常微分方程的解法 建立微分方程只是解决问题的第一步,通常需要求出方程的解来说明实际现象,并 加以检验。如果能得到解析形式的解固然是便于分析和应用的,但是我们知道,只有线 性常系数微分方程,并且*项是某些特殊类型的函数时,才可以肯定得到这样的解, 而绝大多数变系数方程、非线性方程都是所谓“解不出来”的,即使看起来非常简单的 方程如 22 xy dx dy += ,于是对于用微分方程解决实际问题来说,数值解法就是一个十 分重要的手段。 §1 常微分方程的离散化 下面主要讨论一阶常微分方程的初值问题,其一般形式是 ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = ≤≤= 0)( ),( yay bxayxf dx dy (1) 在下面的讨论中,我们总假定函数 ),( yxf 连续,且关于 y 满足李普希兹(Lipschitz)条 件,即存在常数 L ,使得 |||),(),(| yyLyxfyxf −≤− 这样,由常微分方程理论知,初值问题(1)的解必定存在唯一。 所谓数值解法,就是求问题(1)的解 )(xy 在若干点 bxxxxa N =<<<<= L210 处的近似值 ),,2,1( Nnyn L= 的方法, ),,2,1( Nnyn L= 称为问题(1)的数值解, nnn xxh −= +1 称为由 nx 到 1+nx 的步长。今后如无特别说明,我们总取步长为常量h 。 建立数值解法,首先要将微分方程离散化,一般采用以下几种方法: (i)用差商近似导数 若用向前差商 h xyxy nn )()( 1 −+ 代替 )(' nxy 代入(1)中的微分方程,则得 ),1,0())(,( )()( 1 L=≈ −+ nxyxf h xyxy nn nn 化简得 ))(,()()( 1 nnnn xyxhfxyxy +≈+ 如果用 )( nxy 的近似值 ny 代入上式右端,所得结果作为 )( 1+nxy 的近似值,记为 1+ny , 则有 ),1,0(),(1 L=+=+ nyxhfyy nnnn (2) 这样,问题(1)的近似解可通过求解下述问题 ⎩ ⎨ ⎧ = =+=+ )( ),1,0(),( 0 1 ayy nyxhfyy nnnn L (3) 得到,按式(3)由初值 0y 可逐次算出 L,, 21 yy 。式(3)是个离散化的问题,称为差 分方程初值问题。

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