基于小波分析的空间机械臂运动规划的最优控制 (2000年)

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文件名称：基于小波分析的空间机械臂运动规划的最优控制 (2000年)

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更新时间：2024-07-03 00:58:33

自然科学 论文

讨论了空间机械臂系统非完整运动规划的最优控制问题。利用小波分析方法,将离散正交小波函数引入最优控制,由小波级数展开式逼近替代传统的Fourier基函数,提出基于小波分析的最优控制数值算法。仿真结果表明,该方法对求解空间机械臂非完整运动规划问题是有效的。