文件名称:基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真
文件大小:5.1MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-05-30 06:42:07
ROS 机械臂 仿真
冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验
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ROS 机械臂 仿真
冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验