基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真 时间:2021-05-30 06:42:07 【文件属性】: 文件名称:基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真 文件大小:5.1MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-30 06:42:07 ROS 机械臂 仿真 冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验 立即下载