gauss机械臂 ros 仿真包

时间:2022-05-19 09:17:24
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文件名称:gauss机械臂 ros 仿真包

文件大小:4.64MB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-05-19 09:17:24

ros gauss 仿真

gauss机械臂 ros 仿真包


【文件预览】:
gauss_simulation-master
----README.md(871B)
----gauss_gui()
--------script()
----gauss_gui_msgs()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------package.xml(2KB)
--------srv()
----gauss_moveit_config()
--------CMakeLists.txt(308B)
--------launch()
--------.setup_assistant(298B)
--------package.xml(1KB)
--------scripts()
--------config()
----gauss_gazebo()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------meshes()
--------package.xml(3KB)
--------worlds()
--------scripts()
--------config()
--------srv()
--------urdf()

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