文件名称：机械臂仿真程序
文件大小：188KB
文件格式：RAR
更新时间：2016-12-02 11:27:05
Matlab 仿真
这是对于4*度机械臂仿真程序。有轨迹规划，matlab编写的程序。
【文件预览】：
Trajectory Planning
----六*度机械臂多项式计算C++程序说明书()
--------六*度机械臂多项式计算程序说明书.docx(21KB)
--------六*度机械臂多项式计算程序说明书.pdf(168KB)
----部分C++源程序()
--------lmBase.h(10KB)
--------control.cpp(38KB)
--------lmBase.cpp(42KB)