MATLAB机械臂简单控制仿真

时间:2023-04-14 11:30:47
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文件名称:MATLAB机械臂简单控制仿真

文件大小:214KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-04-14 11:30:47

MATLAB Robot

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin(3)中贴有!


【文件预览】:
Part 1.step
complete_arm.slx
u_bracket.step
u_bracket1.step
servo1.step
说明.txt
complete_arm_DataFile.m
servo.step

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