机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

【文件属性】：
文件名称：机械臂SEA柔顺控制matlab仿真
文件大小：415KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-19 14:28:48
机械臂 SEA 柔顺控制 matlab Simulink 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

【文件预览】：
HandsOnSEA-MatLab&Simulink
----serial_massspring.m(815B)
----pwmset.m(2KB)
----HandsOn_SEA_Virtualwall.slx(47KB)
----virtuale.wrl(495KB)
----msd.wrl(579KB)
----ms_update.m(220B)
----HandsOn_SEA_Mass_Spring_Damper.slx(48KB)
----serial_virtualwall.m(829B)
----virtwall_init.m(582B)
----initserial.m(458B)
----Host_msd.slx(21KB)
----virtwall_update.m(496B)
----Host_wall.slx(21KB)
----readme.txt(568B)
----ms_init.m(349B)
----clserial.m(27B)
license.txt